int8 CAMERA_UNKNOWN = 0     #未知相机
int8 CAMERA_01 = 1          #sw55前面下部相机
int8 CAMERA_02 = 2          #sw55前面上部相机

int8 serial           #对应相机序列号
float32 roll_deg      #绕x轴旋转角度,单位度数
float32 pitch_deg     #绕y轴旋转角度,单位度数
float32 yaw_deg       #绕z轴旋转角度,单位度数
float32 install_x     #相机安装位姿x
float32 install_y     #相机安装位姿y
float32 install_z     #相机安装位姿z
float32 roll_deg_theoretical      #绕x轴旋转角度理论值
float32 pitch_deg_theoretical     #绕y轴旋转角度理论值
float32 yaw_deg_theoretical       #绕z轴旋转角度理论值  yaw值暂不处理
float32 error_value               #误差值

